Dos de las principales vías utilizadas a lo largo de la historia por los peregrinos que se dirigían a Santiago provenientes de toda Europa, atravesaban estas tierras.

El "Camino Frrancés" es la ruta más popular a la tumba del Apóstol. Este itinerario entra en España por Roncesvalles y atraviesa Navarra, La Rioja, Castilla y León y Galicia, cruzando Burgos de este a oeste. La ruta jacobea se adentra en Burgos por Redecilla del Camino, continua por Castildelgaso, alcanza Belorado, donde encontramos el Centro de Promoción Jacobea, y continua hasta Tosantos, Villambistia y Espinosa del Camino.

Con anterioridad a la consolidación del Camino Francés, algunos peregrinos utilizaban la antigua calzada Romana que unía Burdeos y Astorga. Este itinerario conocido como "Vía de Bayona" llega a España por Irún y atraviesa el País Vasco en dirección sur, pasando por Vitoria antes de llegar a tierras burgalesas en La Puebla de Arganzón.